Sistem Peringatan dan Monitoring Kadar Gas Karbon Monoksida Pada Mobil Menggunakan Sensor MQ-9 Berbasis Arduino

Gas buang kendaraan umunya mengandung racun yang berbahaya bagi kesehatan kita, salah satunya yaitu gas karbon monoksida ( CO ). Gas karbon monoksida merupakan suatu jenis gas yang berasal dari pembakaran yang tidak sempurna. Karakteristik gas karbon monoksida sendiri yaitu tidak berbau, tidak berwarna, dan tidak berasa. Sehingga sulit sekali dirasakan oleh indra manusia. Kemudian dengan waktu yang singkat, ketika manusia menghirup gas karbon monoksida dengan keadaan gas tinggi akan mengalami kematian tanpa rasa sakit. Saat ini belum terdapat alat yang digunakan di dalam mobil secara langsung untuk mengetahui kadar gas karbon monoksida ( CO ) yang dihirup didalam mobil. Hal ini menjadi permasalahan untuk seseorang yang sedang berada dalam mobil yang dikendarainya. Salah satu solusi yang dapat digunakan untuk menangani permasalahan tersebut yaitu dengan merangkai alat untuk mendeteksi kadar kandungan gas CO di dalam mobil menggunakan Arduino uno dan sensor MQ-9. Hasil dari nilai rangkaian dibandingkan dengan nilai smart sensor monoxide meter AS8700A memiliki nilai rata-rata selisih 1,573 ppm (part per million) Dan error 0,0795 % sehingga rangakaian alat memiliki nilai selisih yang cukup baik untuk digunakan dalam pengukuran gas karbon monoksida. Kata Kunci : CO, MQ-9, Fuzzy metode sugeno