Sistem Kendali Jarak Jauh Alat Monitoring Tingkat Kualitas Air Berbasis Internet Of Things Menggunakan Protokol MQTT

Pencemaran air sungai dapat mempengaruhi keseimbangan ekologis pada mahluk hidup. Selama satu dekade terakhir, penelitian terkait monitoring kualitas air secara realtime dan online telah banyak digunakan di berbagai negara yang memiliki masalah serius terkait pencemaran air. Namun, masih banyak peneliti yang menggunakan metode tertanam sehingga pergerakannya statis serta membutuhkan perlindungan dan perawatan yang ekstra. Selain itu metode ini hanya bisa mengambil sampel air pada satu titik saja. Oleh karena itu, salah satu solusi dari masalah diatas adalah membuat suatu alat yang berfungsi untuk memonitoring kualitas air sungai secara realtime dan dapat bergerak dengan dinamis yang di kendalikan dari jarak jauh sehingga di harapkan dapat membantu percepatan pengendalian pencemaran dan kerusakan daerah di aliran sungai. Alat yang dibuat berbentuk airboat menggunakan mikrokontroller Arduino sebagai pembaca sensor dan Raspberry Pi sebagai sistem kendali dalam perangkat keras yang terhubung dengan ESC Brushless Motor sebagai motor penggerak dan servo untuk menggerakan engsel agar alat bisa berpindah arah ke kiri dan ke kanan. Kemudian dalam proses komunikasi antar alat dan sistem kendali menggunakan Protokol Message Queing Telemtry Transport (MQTT) digunakan sebagai protokol komunikasi agar alat dapat mengirim dan menerima data secara realtime dan cepat. Dashboard Sistem Kendali pada alat ini menggunakan Website yang bisa mengendalikan alat dengan keyboard dan memonitor kadar ph, suhu dan kekeruhan air. Setelah dilakukan pengujian pembacaan sensor mendapatkan hasil tingkat akurasi ph sebesar 87,46%, sedangkan sensor suhu mendapatkan akurasi sebesar 95,59%, sedangkan kekeruahan berhasil mendapatkan nilai rata – rata 2713,03 NTU. Untuk sistem kendali dilakukan pengujian sejauh 103 km dengan selisih waktu kirim dan terima tercepat adalah 0,33 milliseconds, dan selisih terlambat adalah 344 milliseconds dengan rata - rata selisih waktu 74,46 milliseconds. Kata Kunci: Internet of Things, MQTT, Kualitas Air, Sistem Kendali