Pengenalan Nominal Uang Kertas Menggunakan Euclidean Distance & ESP32 Pada Kotak Penggalangan Dana

Pengelolaan kotak penggalangan dana secara manual sering kali menimbulkan berbagai kendala, seperti keterlambatan pencatatan, risiko kesalahan, serta rendahnya transparansi dalam pelaporan. Penelitian ini bertujuan merancang sistem otomatis berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan mikrokontroler ESP32 dan sensor warna TCS3200 untuk mengenali nominal uang kertas Rupiah. Metode Euclidean Distance digunakan untuk mengklasifikasikan nominal berdasarkan nilai ambang RGB dari masing-masing uang kertas yang telah dikalibrasi. Hasil klasifikasi kemudian dikirimkan secara real-time melalui bot telegram beserta total saldo yang diperbarui secara otomatis. Sistem diuji pada tujuh nominal uang kertas mulai dari Rp. 1.000 hingga Rp. 100.000, dan menunjukkan keberhasilan deteksi yang cukup tinggi, terutama pada nominal besar. Penelitian ini menunjukkan bahwa kombinasi sensor warna dan metode Euclidean Distance dapat menjadi solusi efektif dalam otomatisasi pencatatan donasi yang efisien dan transparan.

Kata Kunci: IoT, Euclidean Distance, ESP32, TCS3200, Kotak Penggalangan Dana.