Pemilah Sampah Logam dan Plastik Berbasis Arduino dan Raspberry PI Dengan Metode Convolution Neural Network

Hasil Susenas menunjukkan hanya 1,2 persen rumah tangga melakukan daur ulang sampah. Permasalahan tersebut dapat diatasi dengan peran teknologi yaitu dengan membuat alat pemilah sampah otomatis. Pemilah sampah otomatis dapat memilah sampah bekas minuman kemasan logam, plastik dan other. Pemilah sampah dikontrol menggunakan arduino dan raspberry pi. Arduino berfungsi untuk mengontrol pemilah sampah. Raspberry pi berfungsi untuk klasifikasi jenis sampah menggunakan pi camera. Gambar dari pi camera diproses pada raspberry pi untuk mengetahui jenis sampah logam, plastik dan other. Pada proses klasifikasi terdapat 2 tahapan yaitu train model dan predict. Proses klasifikasi menggunakan metode cnn. Train model adalah proses pelatihan model untuk mengenal sampah. Hasil proses training dengan 20 kali epoch diperoleh hasil nilai akurasi training 0.9866. Dari model yang sudah ditraining dilakukan proses prediksi untuk melakukan klasifikasi sampah. Motor servo berfungsi untuk memisahkan dan menempatkan sampah sesuai dengan kategorinya. Dari 20 kali percobaan diperoleh rata-rata akurasi pengujian model 81,387 %. Dari 40 kali percobaan pengujian alat diperoleh rata-rata error 0% dan rata-rata keberhasilan 100 %.
Kata Kunci: arduino, cnn, raspberry pi, sampah