Implementasi Sistem AIOT Pengusir Hama Burung Otomatis Menggunakan Yolov11

Penelitian ini bertujuan mengembangkan sistem Artificial Intelligent of Things (AIoT) untuk mendeteksi dan mengusir hama burung secara otomatis pada lahan padi menggunakan algoritma YOLOv11, dengan fokus pada permasalahan penurunan hasil panen akibat serangan burung pipit yang berulang setiap musim tanam. Sistem ini mengintegrasikan teknologi computer vision dengan perangkat IoT untuk mendeteksi burung secara real-time dan mengaktifkan aktuator sebagai respons otomatis. Metode yang digunakan meliputi pengumpulan dataset citra dari observasi lapangan dan sumber eksternal, preprocessing, pelabelan menggunakan bounding box, serta pelatihan model YOLOv11. Selain itu, sistem memanfaatkan protokol komunikasi ESP-NOW untuk menghubungkan server deteksi dengan perangkat aktuator berbasis ESP32. Hasil pelatihan menunjukkan bahwa model dengan 100 epoch menghasilkan performa terbaik dengan nilai precision 0,89687, recall 0,77552, dan mAP@50 sebesar 0,82323. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mendeteksi burung secara real-time pada jarak efektif 25–30meter dengan tingkat kepercayaan yang baik, serta dapat mengirimkan sinyal ke perangkat IoT hingga jarak 150meter dengan keandalan tinggi meskipun terjadi peningkatan latensi. Secara keseluruhan, sistem AIoT yang dikembangkan mampu bekerja secara otomatis, efisien.

Kata kunci: AIoT, YOLOv11, deteksi objek, hama burung, IoT